O Museu Nacional dos Coches é o mais popular e o mais visitado museu de Portugal.
Inaugurado em 1905, por iniciativa da rainha D. Amélia, no antigo Picadeiro Real de Belém, teve como primeiro objetivo expor uma coleção original de viaturas de gala e de passeio dos séculos XVI a XIX, pertencentes à Casa Real Portuguesa. Posteriormente, juntaram-se à coleção coches da Igreja e de coleções particulares, obrigando a uma ampliação do espaço. Após a implantação da república, o museu adotou a denominação atual: Museu Nacional dos Coches.
Já nos finais do século XX, foi pensada a criação de um novo edifício para este museu, que daria resposta a diversos problemas e desafios: a crescente falta de espaço da área expositiva, a intenção de instalar de uma infraestrutura técnica de apoio, a necessidade de criação de novas valências para o público e a projeção de uma nova dinâmica para a área envolvente, com novos percursos e espaços públicos.
Este novo edifício foi inaugurado recentemente, a 23 de maio de 2015, e conta com um Pavilhão Principal, com uma nave suspensa e um anexo, dispondo de uma ligação aérea entre os dois edifícios (o antigo e o novo). Assinalam-se também os espaços para exposições permanentes e temporárias, a Biblioteca, o Arquivo e um Auditório, assim como áreas de restauração, a loja do museu e um posto de informação turística. Na área envolvente ao novo edifício, destaca-se a Praça do Museu, espaço de lazer e passeio aberto ao público.
O espetacular Picadeiro Real, com cerca de 300 anos, é um dos espaços que se encontra disponível para eventos.