Com um repositório de mais de 250 mil peças ligadas ao teatro, este Museu encontra-se instalado no Palácio Monteiro-Mor, um edifício do século XVIII que foi adaptado para este efeito.
As primeiras tentativas para criar um museu focado na arte do teatro datam do início do século XX, mas apenas em 1979 se concretizaram esses planos. O espaço foi oficialmente criado em 1982 e inaugurado em 1985.
Quem visita o museu pode observar trajes e adereços de cena, cenários, figurinos, cartazes, programas, discos, partituras e aproximadamente 120 mil fotografias. São habitualmente realizadas exposições temporárias, dedicadas a companhias teatrais, a personalidades do mundo do espetáculo ou a outros aspetos menos conhecidos da arte dos palcos.
Como serviços de apoio, o museu dispõe de uma Biblioteca, com mais de 35 mil volumes especializados, um átrio exterior do palácio e um auditório.